三次元機(jī)械手是一種適應(yīng)于大噸位沖床沖壓生產(chǎn)中，將板料在多工序模具之間移送的傳送裝置，廣泛應(yīng)用于五金沖壓，拉伸中，常見的運用于在汽車零配件中。那么作為一臺高效的精密沖壓自動化設(shè)備，它需要擁有以下5大特性：

第一點，適用性廣、機(jī)臺效率高：三次元機(jī)械手取料方式可采用真空吸盤或?qū)Ｓ霉ぜA具，對各種沖壓件具備有極佳的可調(diào)整性， 工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送，自動化連續(xù)運轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長了沖床壽命減少能源消耗，還能顯著提高機(jī)臺效率；

第二點，安全性高：三次元機(jī)械手采用伺服控制系統(tǒng)，可滿足高應(yīng)答運轉(zhuǎn)載要求，在斷電或過載發(fā)生時能及時停止運動機(jī)件，另外，機(jī)械手可通過程序設(shè)定控制沖床聯(lián)動或單動，當(dāng)任一方報警時都會停下來，安全系數(shù)高；

第三點， 數(shù)字化程度高：三次元機(jī)械手的各操作程序、各種運作模式、各項驅(qū)動數(shù)值以及工件誤送監(jiān)測程序都儲存于在可編程邏輯控制器（PLC）中，由譯碼器進(jìn)行沖床與傳送機(jī)構(gòu)之間同步演算，先進(jìn)的數(shù)字化控制系統(tǒng)確保了機(jī)械手在連續(xù)運作時的高精密度；

第四點，智能化程度高：三次元機(jī)械手的LED監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能，可檢知工件移送過程中發(fā)生的誤送狀態(tài)，一旦在檢知工件有誤送，系統(tǒng)將會全線停止，通過人機(jī)界面顯示誤送情況。

第五點， 整機(jī)穩(wěn)定性高：三次元機(jī)械手左右移送方向采用了1臺伺服電機(jī)驅(qū)動，在前后運動方向采用2臺同步伺服電機(jī)，上下移送也采用2臺伺服電機(jī)，多電機(jī)配置利于提高整個生產(chǎn)線的穩(wěn)定性與可靠性。

以上就是作為一臺高效的三次元機(jī)械手應(yīng)該具備的特性。三次元的使用給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢，三次元機(jī)械手搭配三合一送料機(jī)，二合一材料整平機(jī)，以及伺服送料機(jī)的使用，可以做到從開卷整平送料到移送沖壓等多個步驟的自動化，極大提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。