近年來，制造業(yè)發(fā)展迅猛，勞動力的減少以及企業(yè)對產(chǎn)品沖壓的要求越來越高，企業(yè)面對的挑戰(zhàn)也是越來越多。許多企業(yè)選擇沖床機械手等設(shè)備對生產(chǎn)進(jìn)行升級改造，對自身企業(yè)能力的一個提升以及減少人工成本的壓力。常見的沖床機械手有三次元機械手，二次元機械手以及連桿式機械手等等。那么自動化沖壓三次元機械手的工作原理是什么呢？佑億精密沖床機械手廠家為大家講解一下。

1、首先整條自動沖壓生產(chǎn)，上料部分如果是卷料，采用三合一上料機或者二合一上料機(具體根據(jù)客戶現(xiàn)場產(chǎn)品工藝而定)，材料開卷后整平機矯正彎曲度，再由送料機穩(wěn)定送到?jīng)_床加工區(qū)域加工(或者由三次元機械手直接抓取到?jīng)_床加工)。

2、當(dāng)產(chǎn)品完成首次成型之后，由三次元機械手通過吸盤或者夾具抓取產(chǎn)品后通過六軸多方向運動，移動到到下一個工位中，動作循環(huán)取放料，直到?jīng)_壓產(chǎn)品完成。

3、通過參數(shù)設(shè)計在NC伺服系統(tǒng)控制下，沖壓機械手按照沖壓工藝(沖床工位數(shù)量)配置，對每個工位加工后的半成品到成品的一個搬運過程。

在整個工作過程中，伺服送料機和沖壓三次元機械手以及沖床多臺設(shè)備聯(lián)動運行，實現(xiàn)了整條線自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，最大的優(yōu)勢是能夠確保員工的人身安全，改善工人對的勞動強度，減少不必要的開支。